本文将详细解释为什么在CAN总线系统中，回环模式可以成功通信，而正常模式却无法实现稳定的数据传输。
1. CAN回环模式的成功之道
在CAN总线系统中，回环模式是一种特殊的工作模式，它允许发送的数据直接返回到发送器。这种模式下，数据不需要经过物理连接的外部设备进行转发，而是直接在CAN控制器内部完成回环。这种设计使得CAN回环模式具有以下优势：
-信号传输速度快：由于无需经过外部设备，数据传输的延迟大大降低，从而提高了信号传输的速度。
-数据可靠性高：回环模式下，由于数据直接返回到发送器进行验证，因此可以及时发现和纠正传输错误，提高了数据的可靠性。
-系统稳定性强：CAN回环模式不依赖于外部设备，在系统中不存在单点故障的问题，从而增强了整个系统的稳定性。
2.正常模式失败的原因
相比之下，正常模式下的CAN总线系统需要通过外部设备进行数据转发，这种设计导致了以下问题：
-信号传输速度较慢：正常模式下，数据需要经过外部设备的转发，增加了信号传输的延迟，降低了传输速度。
-数据可靠性较低：由于数据在传输过程中需要经过多个设备，每个设备都存在可能的故障点，从而。